¿Qué es LiDAR SLAM?

LiDAR SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) es una tecnología de escaneo láser móvil que permite capturar millones de puntos tridimensionales mientras el operador camina por el entorno. El sistema calcula su posición en tiempo real sin depender continuamente de señal GNSS, generando una nube de puntos georreferenciable de alta densidad.

¿Qué precisión ofrece un levantamiento LiDAR SLAM?

La precisión depende del equipo, la longitud del recorrido, la geometría del entorno y el método de control utilizado. En proyectos correctamente planificados pueden alcanzarse precisiones centimétricas adecuadas para ingeniería, arquitectura, documentación BIM e inventarios industriales.

¿Necesita señal GPS o GNSS para funcionar?

No durante el escaneo.

Ese es uno de sus mayores beneficios.

El sistema puede trabajar en:

• edificios
• hospitales
• plantas industriales
• túneles
• minas
• sótanos

Sin cobertura satelital.

Cuando el proyecto requiere coordenadas absolutas, la nube puede vincularse posteriormente mediante puntos de control o redes topográficas.

¿Puede utilizarse tanto en interiores como en exteriores?

Sí.

LiDAR SLAM está diseñado para capturar espacios interiores y exteriores en un mismo recorrido continuo, sin necesidad de detener el escaneo para cambiar de método.

¿Qué tipo de proyectos son ideales para LiDAR SLAM?

Es especialmente recomendable para:

• Plantas industriales
• Refinerías
• Hospitales
• Aeropuertos
• Universidades
• Hoteles
• Túneles
• Minas
• Edificios históricos
• Infraestructura hidráulica
• Subestaciones eléctricas
• Centros comerciales

También resulta muy eficiente en edificaciones existentes destinadas a remodelación o documentación BIM.

¿Cuándo NO es la mejor opción?

LiDAR SLAM no siempre es la tecnología adecuada.

Por ejemplo:

• levantamientos topográficos extensos de terreno abierto;
• corredores lineales de decenas de kilómetros;
• cartografía regional;
• modelos digitales de terreno bajo vegetación densa.

En estos casos, un sistema LiDAR aerotransportado o un levantamiento topográfico convencional pueden ofrecer mejores resultados.

¿Puede atravesar paredes?

No.

El láser únicamente registra superficies visibles desde la posición del sensor.

Las zonas ocultas por obstáculos requieren recorridos adicionales para garantizar una cobertura completa.

¿Puede escanear varios pisos de un edificio?

Sí.

Uno de los mayores beneficios del algoritmo SLAM es la posibilidad de registrar múltiples niveles conectados mediante:

• escaleras
• rampas
• pasillos
• ascensores (cuando las condiciones lo permiten)

Todo ello dentro de un único proyecto.

¿Qué entregables recibe el cliente?

• Nube de puntos coloreada
• Archivos LAS
• E57
• RCP
• RCS
• Modelos 3D
• Planos CAD
• Modelos BIM
• Secciones
• Elevaciones
• Ortovistas
• Mesh texturizado
• Inventarios de activos

¿Qué limitaciones tiene LiDAR SLAM?

Aunque es una tecnología muy eficiente, existen algunas limitaciones:

• Los recorridos extremadamente largos sin cierres de trayectoria pueden acumular deriva.
• Superficies altamente reflectantes o completamente transparentes pueden reducir la calidad de los datos.
• Objetos en movimiento, como personas o vehículos, pueden aparecer con pequeñas distorsiones.
• La planificación del recorrido es fundamental para obtener la máxima precisión.

Estas limitaciones se reducen significativamente mediante una planificación adecuada y el uso de puntos de control cuando el proyecto lo requiere.

¿Cómo garantiza FSA la calidad del levantamiento?

Cada proyecto se planifica considerando:

• geometría del recorrido;
• puntos de control;
• longitud de los circuitos;
• cierres de trayectoria;
• verificación de calidad;
• control de precisión.

Posteriormente, la nube de puntos se procesa y valida antes de generar los productos finales para garantizar resultados confiables para ingeniería y documentación técnica.